管网故障主要为管道故障和元部件故障两大类。统计表明，管道故障约占56%，元部件故障约占37%，其他故障占7%。大部分供热企业对供热设备的维护手段整体不够先进，主要手段有：凭经验、超声波测漏仪、听漏仪、红外测温仪，采取的都是“看、摸、听”的传统方法。本方案运用新型的光电探测设备——红外线热成像仪结合无人机自动化飞行系统实现了热力管线泄漏自动化巡查综合系统。

系统组成:

1.低空、低速、长航时无人机平台系统；

2.双光吊舱-红外测温热成像摄像机；

3.多任务载荷平台；

4.信息处理系统；

5.可自动充放电自动机库。

技术特点：

1.双光吊舱采用640×480或640×512非制冷焦平面探测器，输出优质红外图像；

2.专业级多旋翼飞行器，具有超过50分钟的超长续航时间，适用于长时间航拍侦测；

3.专业级多旋翼飞行器，具有卓越的动力冗余特点；

4.无人机自动飞行总航程可达30公里，最大飞行半径不低于15公里；

5.无人机自动飞行指挥中心可设置无人机定期、定时自动巡航，或遇到警情时临时飞赴事故现场。